Animaux à squelette externe

On pense que les premiers arthropodes sont apparus il y a environ 600 millions d’années. Parmi les arthropodes existant aujourd’hui, on trouve les onychophores, les tardigrades, les scorpions et araignées, les crustacés, et les insectes. Grâce à leur squelette externe, les arthropodes ont aussi laissé de nombreux fossiles, parmi lesquels les trilobites, qui ont disparu il y a 250 millions d’années lors d’une extinction massive qui définit la limite entre les périodes géologiques du Permien et du Trias.